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ZBGN型周邊傳動橋式刮泥機： 設備由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、吸泥裝置和控制柜組成。在驅動裝置推動下，主梁繞池中心軸線旋轉，固定于刮壁上的刮板將沉積在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。

蘭江周邊傳動刮泥機： 刮泥機用于污水處理廠圓形沉定池，將沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

沉淀池周邊傳動型刮泥機特點： 周邊傳動刮機適用于污水處理廠幅流式初次或二次沉淀池。其主要功能是將沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或濃縮脫水。視情況需要，還可以設置池面刮渣機構，收集池面浮渣并通過浮渣漏斗排出池外。

半橋式 周邊傳動刮泥機 ： 含主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜等組成。 采用新型鉸支結構，使刮泥機的承載狀況好，減少了運行功率，降低運行成本。

桁車式刮吸泥機： 為便于吸泥機的正常運轉，安裝時必需使四個行走輪在矩形的兩條平行邊上。軌道鋼須在矩形的兩條邊上且在同一個水平面上。